Ese mismo año, disputó por cuarta vez consecutiva en el Mundial de Corea y Japón de 2002. Esta vez quedó ubicado en el Grupo D junto con Corea del Sur, Portugal y Polonia. En las eliminatorias a la Copa Mundial de Fútbol Sudáfrica 2010, la selección Colombia obtuvo el 7.° puesto con 23 puntos y no logró clasificarse al Mundial que se celebró en Sudáfrica, Colombia quedaría a 1 punto de Uruguay, equipacion psg que se clasificó al Repechaje del Mundial del 2010. Los técnicos Jorge Luis Pinto y Eduardo Lara estuvieron a cargo de las eliminatorias.
